“能在狹小的高壓受限空間內精準吊裝，離不開我們自主研發的‘自動調平師’呀！”看著正在作業的自升式水上多功能平臺，三航局油墩港航道整治項目經理翟靛琨感慨道。

　　油墩港航道整治項目包含護岸、道路、橋梁和排水，是上海首例全線采用裝配式生態護岸的項目，建成后可提升航道運輸能力。由于整體裝配率高達80%，工程的建設備受社會各方關注。

　　為了不負眾望，項目進場前，項目總工仇華組織技術力量開展了一次深度調研，發現陸上吊裝施工受航道沿線兩岸高壓走廊限制，安全作業高度僅有5米，作業空間受限且危險性較大。

　　而水上施工，油墩港航道面窄、通航量大，起重船無法長期在航道內平穩拋錨，起重能力也無法滿足構件吊裝的要求，現有的水上施工裝備毫無用武之地。

　　“看來要設計一個又高效又平穩的‘水上吊裝’設備，滿足內河航道受限空間的使用條件限制?！币淮渭夹g交流會上，項目副總工周歆昊的提議得到項目參建各方贊同。

　　為將想法變為現實，項目部立馬組建技術攻堅小組，聯合船舶設計院一同商討改進方案。

　　經過成本對比，決定借鑒海上風電自升式安裝平臺概念，新建一艘適用于內河航道施工的專用船舶，并在船舶上搭載1臺150噸履帶吊，將船舶履帶設置在船艙半艙內，打造由船體、抬升系統和搭載設備組成的自升式水上多功能平臺。

　　設計方向總算確定了，攻堅小組卻又在船舶平穩問題上犯了難。油墩港航道內無法進行拋錨定位，且護岸作業最大吊重為22噸，吊臂吊起預制底板到岸邊勢必會使船舶重量失衡傾斜，吊裝時船身穩定性難以保障。

　　看著桌子上的不倒翁擺件，周歆昊靈光一現，如果船體能像不倒翁一樣，無論傾倒角度多大都可以自行回正就好了。想法一出，周歆昊立即與攻堅小組一起著手驗證。

　　經反復演算論證，攻堅小組最終決定采用“不倒翁”平衡法把這艘專用船舶打造成一位“自動調平師”。即在船舶四周設置了4臺250噸液壓支腿系統，形成四條可自由伸縮的“長腿”，船舶停穩進行吊裝作業時，則下放四條“長腿”深深插入河床泥面。

　　樁腿的支反力可抬升船體，確保船上的“手臂”能達到指定高度，在空中搬運、吊裝自如。

　　當遇到航道底部泥面不平整或船體因吊裝重量角度變化而傾斜時，液壓缸會頂推定位樁，4條“長腿”的插入深度隨著船體傾角變化進行自動調平，確保船體姿態平穩。

　　“這設計不錯，不僅可以提高吊裝時的平臺穩定性，還可以借由水的浮力提升樁腿的承載力”，翟靛琨認可道?！岸彝ㄟ^更換船舶搭載機械，我們的平臺還可以‘變身’為挖泥船或打樁船，一舉多得！”周歆昊欣喜地說。

　　歷時數月研發，2023年12月，“自動調平師”現身現場進行首件作業。

　　只見一艘起重船穩穩?？吭诤降乐付ㄎ恢?，船上四根定位樁下沉定位，履帶吊吊起裝配式空箱護岸結構，吊臂呈半圓形軌跡轉動，液壓缸自動調平船身傾斜度，快速吊裝預制構件至設計位置，整個過程安全順暢，單個構件吊裝用時僅5分鐘！

　　首試成功后，攻堅小組繼續對其進行功能優化，在履帶吊臂上增加距離檢測裝置，更精確的檢測與高壓線的距離。在后續吊裝作業過程中，“自動調平師”儼然如同一位經驗豐富的匠人，在油墩港航道自如作業，讓每一個預制構件快速精準就位。

　　如今生態護岸已完成4983件水上裝配式護岸樣板吊裝，裝配工作進度過半，在“自動調平師”的助力下，工程逐步推進，實現提升油墩港航道運輸能力與安全性的建設目標指日可待。

　　來源：二公司

　　文圖：王心慈　周歆昊　張林超